选购焊接机器人的注意事项

在选择和购买焊接机器人时，准确地了解其性能指标非常重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各厂商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常比较简单，有些性能指标在洽谈考察时要根据实际需要透彻理解。

焊接机器人的主要技术指标可分为机器人通用指标和焊接机器人专用指标两部分。

1.机器人通用技术指标

1)自由度这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅要达到空间中的某个位置，还要保证焊枪(刀具或焊钳)的空间姿态。因此，弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。

2)载荷是指机器人末端所能承受的额定载荷。焊枪及其电缆、切割工具及气管、焊钳及电缆、冷却水管均为负荷。因此，弧焊切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，其负载能力应为6090kg。如果使用单独的电极架，其负载能力应为4050kg。

3)工作空间制造商给出的工作空间是机器人在没有任何终端机械手的情况下所能达到的**空间，用图形表示。安装焊炬(或焊钳)后，要特别注意焊炬的姿态。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。需要用比例图法或模型法仔细计算，以确定是否能满足实际需要。

4)速度这是生产中影响生产效率的一个重要指标。产品手册给出了在各轴联动下，机器人手腕末端可以达到的线速度。由于焊接所需的速度较低，**速度仅影响焊枪(或焊钳)的位置、空转行程和返回结束时间。焊接机器人的切割机器人一般依赖于不同的切割方式。

5)点对点重复精度这是机器人性能重要的指标之一。对于点焊机器人，根据工艺要求，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2至0.4毫米

6)轨迹重复性这个指标对于弧焊机器人和切割机器人来说非常重要，但是每个机器人厂商都没有给出这个指标，因为测量比较复杂。然而，每个机器人制造商都在内部进行这种测量，应该坚持其准确的数据。对于弧焊切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到+0.30.5mm或更小。

7)用户内存容量是指机器人控制器中主机内存的容量。这反映了机器人可以存储的示教程序的长度，与可加工工件的复杂程度有关。即教学点数。它通常由可以存储机器人指令的系数数量和存储的字节总数来表示，也可以由教点数量来表示。

8)插补功能对于电弧焊、切割和点焊机器人，应提供直线插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但其屏幕显示可以用多种语言显示.

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