焊接机器人的技术团队工作注意

焊接机器人的技术先进性，帮助我们提供了很好的生产工具，但并不意味着我们可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一项系统工程。通过近10年工作经验的总结，我认为以下几个方面不容忽视：
  焊接机器人工程是机电一体化技术的集大成者，包括机器人技术、自动控制技术、焊接技术等，指望一个企业培养出综合性的技术人才是不现实的，但焊接机器人的应用关系到这些人的技术素养。因此，我认为机器人用户可以建立一个团队来为机器人应用服务。在这个团队中，有机器人设备及应用技术管理、焊接工艺及机器人操作程序调试、现场生产操作等几类人员各司其职。
  (1) 机器人设备及应用技术管理人员主要负责机器人系统设备的维护和管理，机器人应用技术的开发和利用，以挖掘机器人工作能力。
  (2) 焊接工艺及机器人操作程序调试人员主要负责机器人操作程序的管理。焊接机器人应用的目的是为焊接生产服务。机器人焊接质量的关键在于焊接技术人员对焊接质量的掌握。他的职责是让机器人成为他的得心应手的工具，把他的焊接思想完全传达给机器人。

 (3) 虽然现场生产操作人员的主要工作是装卸工件，但这些还不够。有自己的判断能力，能够准确及时地将焊接机器人在工作过程中的表现反馈给机器人设备和应用技术管理人员，包括焊接工艺和机器人操作程序调试人员，这样有利于设备发生故障时立即做出准确判断，制定故障解决方案，抓紧时间恢复生产。

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