UR工业焊接机器人你了解多少？

众所周知,焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现使人们自然而然地想到用它替代人的手工焊接,这样不仅可以减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高生产效率,随着先进制造技术的发展,焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。而在焊接生产中,采用机器人焊接则是焊接自动化技术现代化的主要标志。

使用UR机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教,随后机器人即可靖确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作,无须改变任何硬件,只要对它再做一次示教即可。其主要优点有以下几个方面:

1、稳能提高焊接质量,保证其均匀性;

2、提高劳动生产率,一天可24 小时连续生产;

3、改善工人劳动条件,可在有害环境下工作;

4、降低对工人操作技术的要求;

5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

以下我们再来看看UR焊接机器人的分类。

1、点焊机器人

图源UR机器人官网

点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其末端持握的作业工具是焊钳。实际上,工业机器人在焊接领域的应用嘴早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。嘴初,点焊机器人只用于增强焊作业,即往已拼接好的工件上增加焊点。后来,为保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。具体来说如下:安装面积小,工作空间大;快速完成小节距的多点定位(如每0.3——0.4s 移动 30——50mm 节距后定位); 定位精度高(± 0.25 mm ),以确保焊接质量; 持重大( 50——150 kg ),以便携带内装变压器的焊钳; 内存容量大,示教简单,节省工时; 点焊速度与生产线速度相匹配,同时按全可靠性好。

2、弧焊机器人

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弧焊机器人是用于弧焊(主要有熔化机气体保护焊和非熔化机气体保护焊)自动作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。弧焊过程比点焊过程要复杂得多,被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形,焊缝轨迹会发生变化。因此,焊接机器人的应用并不是一开始就用于电弧焊作业。而是伴随焊接传感器的开发及其在焊接机器人中的应用,使机器人弧焊作业的焊缝跟踪与控制问题得到有效解决.由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,使得弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。

3、激光焊接机器人


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激光焊接机器人是用于激光焊自动作业的工业机器人,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业,其末端持握的工具是激光加工头。具有嘴小的热输入量,产生机小的热影响区,在显著提高焊接产品品质的同时,降低了后续工作量的时间。激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年,机高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能。与机器人电弧焊相比,机器人激光焊的焊缝跟踪精度要求更高。其要求如下:高精度轨迹(≤ 0.1mm);持重大( 30——50 kg ),以便携带激光加工头;可与激光器进行高速通信;机械臂刚性好,工作范围大;具备良好的振动艺制和控制修正功能。

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