你知道焊接机器人的外部轴用途有哪些吗？

焊接机器人可以作为一个智能产品制造企业领域的机械电子设备，在工业发展自动化生产线得到了社会广泛的应用和普及。焊接机器人在工作进行研究焊接生产的过程中我们往往都是需要通过加装外部轴才能实现高效完成工件的焊接任务。外部轴的作用是与机器人本体相配合，使焊接工件变位或移位，达到焊接机器人的作业位置。
众所周知，焊接机器人的外轴覆盖了大量的机器人辅助设备，如水平焊接变位机，此外，还有许多工件需要完成正负焊接过程，此时我们需要添加一个水平焊接变位机，将需要焊接工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人完成一侧的焊接时，焊接变位机自动翻转到另一侧进行焊接操作。
卧式焊接变位机可分为:连杆式焊接变位机和非连杆式焊接变位机。联动焊接变位机能高效配合焊接机器人在任意角度停止焊接；非联动焊接变位机只能翻转正负180度。因此，客户在购买焊接机器人时，应根据企业的实际焊接生产需求，选择合适的焊接变位机。
机器人的行走轨迹也是焊接机器人的共同外轴。焊接机器人的行走轨道通常在机器人行走不足时装有地面导轨，使焊接机器人能够在设定的轨道上行走。机器人在实际使用中的行走轨道比例很大，例如: 汽车配件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业需要增加轨道，以达到焊接要求的控制范围。
现在很多客户担心安装机器人行走轨道后会影响焊接机器人的自动焊接精度、效率和速度，其实不然。因为机器人行走轨迹和焊接机器人属于联动作业，焊接机器人在焊接生产的同时就已经在行走轨迹上移动了，所以不需要担心效率问题，而且机器人行走轨迹的精度通常采用研磨尺寸和丝杠，所以可以保证焊接精度。
当然，焊接工业机器人的外部轴还包括有水平式焊接变位机。水平式焊接变位机与卧式焊接变位机通俗来说都是大同小异，只是一个旋转运动方向为水平以及旋转，大多可以用于不同直径存在较大的焊接件。