工业机器人变位机在工作站当中怎么来实现变位控制？

发布时间：2023-05-17 来源：www.htkjqr.com

移位器是机器人工作站中常见的外围设备。
机器人定位器有两种控制方式:
1.作为机器人的外部轴，操作由机器人控制器控制。在这种控制模式下，定位器可以与机器人联动，实现直线插补或圆弧插补操作。这种定位器作为机器人的外部轴会相对昂贵；
二、通过I/O信号可以直接成本控制变位机运行，即由外部PLC直接管理控制系统运行，PLC与机器人技术进行分析信号交互，机器人间接控制变位机运行，这种风险控制工作方式的变位机相对来讲价格便宜很多，但是不能与机器人方面进行有效联动运行。