工业机器人变位机在工作站当中怎么来实现变位控制?
移位器是机器人工作站中常见的外围设备。
机器人定位器有两种控制方式:
1.作为机器人的外部轴,操作由机器人控制器控制。在这种控制模式下,定位器可以与机器人联动,实现直线插补或圆弧插补操作。这种定位器作为机器人的外部轴会相对昂贵;
二、通过I/O信号可以直接成本控制变位机运行,即由外部PLC直接管理控制系统运行,PLC与机器人技术进行分析信号交互,机器人间接控制变位机运行,这种风险控制工作方式的变位机相对来讲价格便宜很多,但是不能与机器人方面进行有效联动运行。