你们知道什么是焊接机器人吗？

"机器人焊接"是一种可以利用多轴机械手焊接复杂位置和复杂精密焊缝的焊接技术，推动了自动化焊接的发展。
利用示教进行的机器人系统控制教机器人焊接的作业过程称为“示教”，是引进中国机器人时我们不可或缺的工序。示教方法主要分为以下两种，分别为“在线示教”，即运行发展机器人，使其能够记住这些动作的方法；以及“离线示教”，即将CAD等生成的3D数据或动作编入程序中，使机器人记住相关数据的方法。 示教是决定教育机器人动作的重要影响工序，同时也非常费时。因此，相对企业而言示教工时研究较少的在线示教逐渐开始成为社会主流。 在线示教时，需要根据实际经济运行服务机器人方面进行分析焊接，由传感器网络检测其动作。传感器检测到的动作会记录到程序中。通过学生播放（示教回放）记录的动作，实现智能机器人公司进行的焊接。此外，在机器人焊接施工工序中，可以将非接触压力传感器工作作为我国机器人的眼睛，进行“焊接线的模仿成本控制”或“坡口形状的测量”，实现具有更高要求精度的自动焊接。
机器人控制与传感器控制与接触传感器: 从生产线运输的母金属接触探头或电线安装在电极或焊炬的顶部，一种检测焊接位置的方法。接触式传感器分为“接触式探头传感器”和“线接触式传感器”。接触式探头传感器的工作原理是将随焊枪移动的探头放在坡口上，通过探头跟踪焊接线来检测焊接部位。导线接触传感器的工作原理是将微弱的电流传递给焊接材料，即焊接导线，使其与母材接触，就像人拿着手杖一样，检测彼此的位置(如焊接起始位置、焊接端位置、焊缝位置等)。其缺点是当沟槽角度或沟槽宽度不同时，会反复点接触感应，检测时间较长。