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焊接机器人一般是什么构成的?

发布时间:2023-02-25        来源:www.htkjqr.com
焊接机器人: 焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。
根据中国国际物流标准化管理组织(ISO)工业发展机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动通过控制系统操作机(Manipulator),具有以下三个或更多可编程的轴,用于食品工业生产自动化专业领域。
焊接机器人技术主要内容包括国家机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。
焊接设备,如电弧焊和点焊,由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊炬(钳子)等部件组成。
对于智能机器人,应该有传感系统,如激光或视频传感器及其控制设备