焊接机器人使用大全，你的问题都能解决

焊接机器人之所以能占据工业机器人总量的40%以上，与焊接这一特殊行业有关。作为工业的“裁缝”，焊接是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接工作环境十分恶劣，焊接质量对产品质量有决定性的影响。
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)枪撞。可能是因为工件装配偏差或者焊枪TCP不准确，可以检查装配或者校正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是企业由于焊丝没有可以接触到工件或工艺技术参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者通过适当有效调节生产工艺设计参数。
(三)保护气体监测报警。冷却水或保护气体的供应出现故障。检查冷却水或保护气体管路。
如何保障工件质量
作为示教再现机器人，要求工件的装配质量和精度必须一致。
为了提高焊接件的装配精度，必须严格控制零件的质量。表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件的制造质量和焊接零件的装配精度。
(1)编制了焊接机器人专用焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸作了严格的工艺规定。一般零件和坡口的尺寸公差控制在0.8 mm以内，装配尺寸误差控制在1.5 mm以内，这样可以大大降低焊缝出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率。
（2）采用不同精度要求较高的装配工装以提高焊件的装配模型精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油、锈、焊渣、切割渣等杂物，允许有可焊底漆。否则，会影响引弧成功率。将定位焊由电极焊改为熔化极气体保护电弧焊焊，并对点焊零件进行抛光，以避免因定位焊造成残渣外壳或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人对焊丝的要求
根据机器人的需要，可以选择桶装或平装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶形焊丝，但由于采用桶形焊丝，对送丝软管的长度、阻力、对焊丝刚度等质量要求很高。当使用镀铜质量较差的焊丝时，焊丝表面镀铜会因摩擦而使管道内部体积减小，高速送丝时电阻增大，导致焊丝不能顺利送出，产生振动，电弧不稳定，影响焊接质量。严重时，出现堵塞现象，使机器人停止工作，必须及时清理钢丝管。
编程技巧总结
(1)选择合理的焊接顺序。为了减少焊接变形和焊枪的行走路径长度，制定了焊接顺序。
（2）焊枪空间进行过渡发展要求中国移动轨迹较短、平滑、安全。
(优化焊接工艺参数。为了获得的焊接工艺参数，制作了工作试样进行焊接试验和工艺评定。
(4)定位器的合理位置、焊枪的姿态以及焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝的位置和角度不理想，需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一条一条到达水平位置。同时要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。这就需要程序员善于总结积累的经验。
(及时插入间隙程序。在编写了一定长度的焊接程序后，应及时插入清洗程序，以防止焊接飞溅物堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊炬的清洁，提高喷嘴的使用寿命，确保可靠的电弧点火，减少焊接飞溅。
(6)编程一般不能一步完成，只有在机器人焊接时不断检查修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成好的程序。
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