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你知道焊接机器人有哪些用途吗

发布时间:2023-03-02        来源:www.htkjqr.com
机器人是由程序控制的电子机械装置,具有类似人体器官的某些功能,能完成一定的操作或运输任务,也可以说是模仿人类的机器。只有配有计算机的机电设备才能成为机器人。
焊接智能机器人是20世纪60年代后期经济迅速进行发展结合起来的,目前,在工业企业发达的国家已进入中国实际教学应用研究阶段。它可以通过应用在电弧焊、电阻焊、切割处理技术服务范围及类似产品工艺分析方法中,如用焊接机器人电弧焊来取代一些有毒、有尘、高温环境作业的焊条电弧焊等。经常使用应用的范围还包括:结构钢和铬镍钢的CO2气体以及保护电弧焊、活性产生气体具有保护电弧焊;铝及特殊合金的熔化极惰性气体信息保护电弧焊;铬镍钢和铝的加焊丝和不加焊丝的鸽极惰性气体作为保护电弧焊;埋弧焊;激光切割。
焊接机器人不仅适用于中大型产品的自动化生产,而且在小型产品的自动化生产中发挥着重要作用。目前,世界上焊接机器人有一百多万台。自20世纪80年代以来,我国开始研制,1985年成功生产出花鱼型弧焊机器人,1989年国产机器人已应用于汽车焊接生产线,标志着我国焊接机器人进入了实用阶段。我国现有焊接机器人1000多台(2001年为1040台) ,其中弧焊机器人占49% ,点焊机器人占47% ,其他机器人占4% 。
2.应用焊接机器人的优势
目前,工业机器人已经发展成为第三代智能机器人。它是一种综合人工智能和建立机电自动化装置,它具有感知和识别周围环境的能力,根据具体条件确定行动轨迹。因此,焊接机器人的应用将带来许多优势。
(1)焊接质量的稳定性和改善容易实现,保证了焊接质量的均匀性;。
(2)提高生产效率,一天可以24小时连续生产。
(3)改善焊工劳动教育条件,可在有害物质环境下长期发展工作。
(4)降低工人操作的技术难度。
(5)缩短产品改造和更换的准备周期,减少相应的设备投资。
(6)可以实现小批量产品的焊接自动化。
(7)为焊接柔性生产线发展提供理论基础。