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点焊应用中工业机器人选型依据:
(1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
(2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
(3) 应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。