工业机器人弧焊工作站有效解决工业焊接难题

众所周知，工业机器人是智能制造业的关键支撑装备，是未来制造行业的基本配置，工业机器人弧焊工作站的投入使用促进工业机器人产业健康发展，进而为加快制造业建设提供了助力。工业弧焊比较复杂，需解决工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数的精度控制，普通焊接从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝焊割技术选用多年实践筛选符合工业焊接工作站的品牌机器人，如ABB\FANUC\卡诺普等6轴机器人，这几类机器人特点：工作空间选择，大于焊接所需空间，抗干扰能力和可靠性，速度及稳定性强，连续路径控制，定位精度小于或等于0.5mm，负载，5-20Kg，焊接速度，5-50mm/s 的满足了工业焊接的技术要求。

焊割技术焊接机器人主要由机械臂、焊接系统、嵌入式工业计算机、变位器、机器人系统等组成，设备稳定运行，工业计算机的品质与性能保障高质量、高精度的工业焊接作业，硬件级别系统还原功能、一键启动、远程开机、过电流电压保护，AT/ATX开机模式切换等功能。

工业机器人弧焊工作站由工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成，其拥有以下特点：

A、复杂工况条件下，具备强大的计算性能，实现数据实时监控、传输与分析；

B、具备极强扩展性，实现外接显示器、工业相机与PLC上位机等多功能模块；

C、有稳定的网络环境，保障焊接过程图像数据实时传输；

D、环境适应性强，在复杂工况条件下实现7*24小时稳定运行。