焊接机器人常见的焊接缺陷及防治措施

专业工业机器人集成商无锡金红鹰为您介绍焊接机器人常见的焊接缺陷及防治措施，根据实际焊接情况调整焊接参数。常见的焊接缺陷及其防治方法见下表：

1、焊缝金属裂纹

缺陷形成原因

1.焊缝深宽

2.焊道太窄 (特别是角焊 缝和底层焊道)

3.焊缝末端处的弧坑冷却过快

防治措施

增大电弧电源或者减小焊接电流以加宽焊道而减小 熔深

减慢焊接机器人行走速度以加大焊道的横截面

采用衰减控制以减小冷却速度;适当地填充弧坑;在

完成焊道的顶部采用分段退焊技术一直到焊缝结束

无锡金红鹰六轴机器人

2、夹渣

1.采用多道焊矩路过渡 (熔焊渣型夹杂物)

2.高的行走速度(氧化膜

型夹杂物)

防止措施

在焊接后续焊道之前，清除掉焊缝边上的渣壳

减小行走速度;采用含脱氧剂较高的焊丝;提高电弧 电压