钢结构焊接机器人这几年有哪些变化？

发布时间：2023-04-08 来源：www.htkjqr.com

1986年，由山东切割机器人厂家集团建筑研究总院与北京市机械施工有限公司合作开发的自动横焊设备，应用于第一个由国内施工单位实施总承包管理的京城大厦全钢结构层建筑，这是国内焊接自动化设备在建筑钢结构施工现场的应用。

2005年，在鸟巢工程施工期间，由北京石油化工学院和浙江精工钢结构集团有限公司共同研发的焊接机器人在钢结构现场施工中得到了应用，该机器人基本满足了鸟巢钢结构焊接现场施工的要求。后续又对机器人焊接设备进行了升级改造，使其具有焊缝轨迹示教、焊接参数储存记忆、焊接电源联动控制等功能，同时也实现了焊缝电弧跟踪控制、多层多道自动排道等技术。

此外，浙江精工钢结构集团有限公司进口了日本的一套梁贯通节点焊接机器人，此设备开发应用得比较成功。

近几年，由中铁山桥集团有限公司、中铁宝桥集团有限公司和唐山开元机器人系统有限公司联合研发的焊接机器人在港珠澳大桥钢箱梁U形肋中得到了成功应用。此外，还研发了板单元自动组装和机器人定位焊系统、U形肋和板肋单元机器人焊接系统、横隔板单元机器人焊接系统、腹板轨道式机器人焊接系统，建成了正交异性板单元的机器人焊接生产线。同时，开发了小型焊接机器人，用于钢箱梁整体拼装时斜底板对接焊和索塔钢锚箱焊接。

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