钢结构焊接机器人这几年变化

近几年，由青岛海泰科机器人系统有限公司此外，还研发了板单元自动组装和机器人定位焊系统、U形肋和板肋单元机器人焊接系统、横隔板单元机器人焊接系统、腹板轨道式机器人焊接系统，建成了正交异性板单元的机器人焊接生产线。同时，开发了小型焊接机器人，用于钢箱梁整体拼装时斜底板对接焊和索塔钢锚箱焊接。

由青岛海泰科机器人系统有限公司在建筑钢结构制造中得到了应用。开发了一套可满足建筑钢结构常规构件进行机器人焊接的系统，以及适用于非标件机器人焊接的快速、智能软件编制技术；初步建立了非标件焊接机器人工艺参数数据库，并尝试解决机器人焊接精度和零部件装配偏差件与安装精度不高的矛盾。

针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题，青岛海泰科机器人系统有限公司开发了一种直-弧组合轨道式焊接机器人系统，并提出了综合轨迹规划法，使机器人以最少的自由度在箱型钢结构环缝焊接时实现焊枪任意空间位姿调整功能，焊接轨迹规划更加简便高效。

另外，青岛海泰科机器人系统有限公司、青岛海泰科机器人系统有限公司等钢结构企业也开展了机器人焊接应用实践工作。

综合分析以上机器人焊接技术在钢结构工程中的应用情况可看出，现阶段在桥梁钢结构领域，尤其是桥梁板单元的焊接制造中，焊接机器人的应用已比较成熟，得到行业普遍认可。在建筑钢结构领域，尚处于应用初始阶段，例如机器人焊接小批量、复杂构造或制造和安装精度较低的构件中还存在各种问题，尚不成熟。但随着钢结构构件标准化设计程度的提升、机器人智能化程度的提高以及焊接数据库的丰富，机器人焊接技术必将在钢结构行业发挥重要作用。

提高钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计是机器人焊接技术在钢结构行业应用的基础。构建完善的焊接数据库，开发智能编程软件，提升焊接机器人智能化程度，以逐步解决钢结构机器人焊接技术应用的难题，这也许是钢结构焊接机器人技术的工作方向。