咨询热线

行业动态
您的当前位置:首页 > > 新闻咨询  > > 行业动态

焊接机器人行业研究历

发布时间:2023-04-19        来源:www.htkjqr.com

接机器人是工业机器人的一个重要分支,焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步。自1959年美国人研制世界上工业机器人开始,工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用。到目前为止,焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代:

第一代示教-再现型机器人,焊接机器人不具备外界信息的反馈能力,工人通过示教器控制机器人的行动。

第二代具有感知能力的机器人,焊接机器人依托传感技术,获得了一定的环境感知能力,可以根据既定规则对环境变化做出响应,保证在适应环境的情况下完成工作。

第三代智能型机器人,焊接机器人不但具有感知能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境,协调地工作,能完成更加复杂的动作。

整体而言,焊接机器人在工业生产领域表现出高效益、高可靠性、高灵活性的特点,从焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中,焊接机器人已从最初的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域。焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来。但现阶段,国内外大量应用的焊接机器人基本都属于第一代或准二代,第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段。因此,焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地,也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间。

现阶段焊接机器人更多的被应用于汽车制造、电气电子设备制造行业。一方面,我国汽车行业工业机器人密度为634台/万人,而加拿大、美国、德国、日本汽车行业工业机器人密度分别为1354、1200、1162及1158台/万人2,我国汽车行业工业机器人密度仍然低于国外发达国家,仍具有一定的发展空间;另一方面,2019年我国工业机器人密度平均仅187台/万人,远低于我国汽车行业工业机器人密度水平,可合理推断,其他行业焊接机器人普及程度较低,焊接机器人在其他行业的发展空间巨大。而第一代焊接机器人的技术已得到大力发展,功能逐步完善,产品生产成本及售价均有所下降,其替代焊接工人的经济效益已显现。因此,未来第一代焊接机器人将在涉及焊接工序的各行业中得到快速推广,减少企业用工成本,降低企业招工难度,提升企业生产效率。