切割机器人的发展
新能源是国家扶持发展的战略新兴产业，切割机器人也是全球“双碳”大背景下构筑发展新优势的低碳绿色产业。近几年国家密集出台多项扶持新能源汽车发展的相关政策，使我国新能源汽车产业驶入快车道。据悉，2022年1-10月新能源汽车产销分别达到548.5万辆和525万辆，同比均增长1.1倍，市场占有率达到24%。新能源汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高要求，相较于传统燃油车，新能源汽车更需要轻量化，以缓解“电动化”和“智能化”带来车辆质量增加的问题，从而提升续航里程和整车性能。 在实现车身减重的轻量化新材料、结构优化设计、轻量化制造工艺三种方式中，材料轻量化是一项基础性的核心技术，对提高汽车续航能力等关键性能具有重要意义。轻量化材料的应用必然会导致车身连接技术的变化，传统钢车身90%以上为电阻点焊，轻量化车身以冷连接工艺为主，热连接及胶接为辅。因连接工艺局限性及对质量要求的不断提高，轻量化车身无法像传统车身那样依靠人工实现连接，催生工业机器人在新能源汽车制造业中得到深入广泛的应用。轻量化新能源车身制造中采用机器人，不仅可以节约人力，降低成本，提高设备利用率，提高产品的质量，更重要的是可以保障人员安全，改善工作条件，减轻劳动强度，提高工作效率[1]。2 焊装机器人系统简介 汽车白车身连接通常以生产线或工作岛形式进行工艺布局，生产线或工作岛一般由单个或多个工位组成，每个工位可看成是单个连接系统。该系统主要由多台（通常为2或4台）机器人及外部集成系统等构成。2.1 机器人系统构成 机器人系统主要由机器人本体及外部集成系统组成。机器人本体主要包括机器人、机器人控制器、示教器，外部集成系统根据其集成的不同连接设备或者工装略有差异，一般包括连接设备、连接设备控制系统、连接设备辅助系统、管线包、RIP单元等组成，见表1。根据节拍及车型柔性化的需要，部分机器人存在一对多的情况，需同时配置多台相同或者不同的连接设备及工装，这就需要配置换枪盘、连接设备/工装托架及机器人七轴等
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