焊接机器人有哪些焊接方法？

铝材焊接方法：
几乎所有的焊接方法都可以用于铝及铝合金的焊接，但铝及铝合金的焊接方法适应性不同，每种焊接方法都有其自身的应用。气焊和电极电弧焊的方法，设备简单，操作方便。气焊可用于铝板、铸件的焊接修复，对焊接质量要求较低。电极电弧焊可用于铝合金铸件的焊接修复。惰性熔化极气体保护电弧焊(TIG 或 MIG)焊接是铝及其合金最广泛使用的焊接方法。铝及铝合金薄板可采用钨极交替氩弧焊或钨极脉冲氩弧焊。铝及铝合金厚板可用钨氦弧焊、氩氦混合钨熔化极气体保护电弧焊、熔化熔化极气体保护电弧焊、脉冲熔化熔化极气体保护电弧焊焊接。熔化熔化极气体保护电弧焊和脉冲熔化熔化极气体保护电弧焊的应用越来越广泛(氩或氩氦混合物)
焊前准备 ：
1.焊前清理:焊接铝及铝合金时，焊前应严格清除工件焊缝和焊丝表面的氧化膜和油污；
2、化学进行清洗以及化学方法清洗工作效率高，质量安全稳定，适用于企业清理检查焊丝及尺寸变化不大、成批产品生产的工件。可用浸洗法和擦洗法对于两种。可用通过丙酮、汽油、煤油等有机结合溶剂作为表面去油，用40℃～70℃的5％～10％NaOH溶液碱洗3 min～7 min（纯铝时间稍长但不可以超过20 min），流动使用清水充分冲洗，接着用室温至60℃的30％HNO3溶液酸洗1 min～3 min，流动提供清水不断冲洗，风干或低温环境干燥。
机械清洗: 在工件尺寸较大、生产周期较长的情况下，多层焊接或化学清洗和污染，常采用机械清洗。先用丙酮、汽油等有机溶剂擦拭表面去除油污，然后直接用直径为0.15 mm ~ 0.2 mm 的铜丝刷或不锈钢丝刷，刷到金属光泽暴露。一般不宜使用砂轮或普通砂纸磨削，以免砂粒留在金属表面，焊入熔池产生熔渣等缺陷。此外还可以用刮刀、锉刀等清洁面进行焊接。清洗后如果存放时间过长(如果超过24小时)应重新加工。
焊盘: 铝合金在高温下强度很低，铝液流动性好，在焊缝金属容易崩溃的现象。为了保证熔透和不塌陷，焊接时经常使用焊盘来固定熔池和附近的金属。缓冲板可由石墨板、不锈钢板、碳钢板、铜板或铜杆等制成。背板表面设有圆弧槽，确保焊缝反面形成。也可采用无焊盘单面焊接成形，但要求焊接操作熟练或采取严格的电弧焊能量自动反馈控制等先进工艺措施。
5.焊前预热:一般薄而小的铝件不需要预热，但厚度在10 mm~15 mm时可进行焊前预热，根据铝合金类型不同，预热温度可为100℃ ~ 200℃，可采用氧-乙炔焰、电炉或喷灯加热。预热可以减少焊件的变形和气孔。
焊后处理焊接后，残留在焊缝及其附近的焊剂和焊渣会破坏铝表面的钝化膜，有时还会腐蚀铝件，所以要清理干净。形状简单、要求一般的工件，可以用热水洗或蒸汽吹等简单方法清洗。对要求高、形状复杂的铝件，用硬毛刷在热水中刷一遍，然后用浓度为2% ~ 3%的铬酸酐水溶液或重铬酸钾溶液在60℃ ~ 80℃左右浸泡5 ~ 10 min，用硬毛刷刷一遍，用热水冲洗，放入烘箱中烘干，或热风烘干，或自然干燥。焊后热处理铝制容器一般不需要焊后热处理。