如何选择一套合适的焊接机器人系统?
焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等,另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。焊接节拍的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中,机器人必须根据编入的轨迹来运行,而轨迹是由很多点组成,轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制,所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响,如平均定位时间、上升与校正时间、速率,加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。在整个系统中,设备的功能是否多样化也要加以考虑。在一套焊接机器人系统配上几款不同功能的焊机、切割机,该系统既能进行CO2、MAG、MIG焊,又能进行TIG,还能进行等离子切割或激光切割,那么它就更能够助力企业赢得瞬息万变的市场。