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焊接机器人自动焊接技术的优缺点对比

发布时间:2022-05-13        来源:www.htkjqr.com
自动焊接技术的出现,提高了企业生产效率,也改变了重复性焊接工作。

焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高,且对操作人员会产生一定潜在危害的工种。在进入 21 世纪 20 年代的今天,伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升,同时由于我国社会老龄化不断加剧,一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据,从 2006—2014年,我国焊材产量在逐年增加,这意味着焊接工作量在逐年增加。


焊接机器人工作中
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去[1]。同时,焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率,改善操作人员的劳动条件,稳定和保证产品质量,易于实现产品的差异化生产,并能够推动相关产业的自动化升级改造。

机器人自动焊接技术优点:

1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。

2、客户可根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。

4、搭配国内收创wobble焊接头,其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光膏效进密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。

5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。

6、有些地方可以代替人工操作,适用于一些高难度的空间焊接。

机器人自动焊接技术缺点


焊接机器人缺点
首先是上手难度高,焊接机器人不是直接开箱即用,需要根据实际生产条件,进行编程调试,而且往往需要与现场生产的各种生产设备联动。

焊接机器人与焊接工作站的区别。一般焊接机器人指的就是一套机器,主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而工业机器人焊接工作站主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、按全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。

可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施,同时也可对不同工件进行焊接教学和加工,同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。


焊接机器人缺点
应用范围:

用于钣金、五金、铝合金经密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。