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焊接机器人出现焊偏的原因以及解决方法

发布时间:2022-05-18        来源:www.htkjqr.com
焊接机器人为何会出现焊偏,如何进行解决?焊接机器人在工作过程中设置合理,能够提高焊接工作的经确度,稳定焊接质量的同时提高生产效率,焊接机器人出现焊偏存在多种原因,小编带您了解产生焊偏的原因以及解决方法。


焊接机器人焊偏产生的原因:

1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题,所以可以排除伺服系统部分的故障;

2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

3、焊接机器人部分检查完毕不存在问题,可能是由于人员误操作,检查是否是人为修改焊点程序;

4、检查焊接机器人的工具坐标是否出现变动。


焊接机器人焊偏产生的原因
焊接机器人焊偏的解决措施:

1、调试人员需要经过培训之后,对焊接机器人的焊点设置有了熟练的了解方可上手操作。

2、在开机操作之前,检查焊钳部分或者机器人各轴是否拧紧或者出现变形,进行拧紧修正。

3、出现程序错误,可以切断控制器电源,将焊接机器人的程序进行初始化设置,并导入备份程序,在重新启动后进行示教操作。


焊接机器人出现焊偏的原因以及解决方法
以上就是焊接机器人出现焊偏的原因以及解决方法,焊接机器人调整合适的焊点,可以提高焊接精度,焊缝填充度良好,冷却后的焊缝美观,焊波纹平整,明确产品的生产周期。