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焊接机器人在液压支架的焊接应用

发布时间:2022-05-26        来源:www.htkjqr.com
焊接机器人在液压支架焊接中有什么应用?液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物,在煤矿行业中应用广泛,在液压支架的焊接中,焊接机器人发挥了较大的作用,在液压支架的焊接中,弧焊机器人、焊接传感技术、视觉焊缝跟踪技术、动态智能控制等技术发挥了优势。

焊接机器人采用六轴设计,可以实现六轴联动焊接,在焊接生产中实现京确焊接,结构紧凑,减少占用空间,在液压支架的焊接中保证效率的同时稳定生产质量。

焊接机器人在液压支架的焊接应用:

1、弧焊机器人的应用

弧焊机器人焊接系统的集成与控制,弧焊机器人包含柔性焊接系统,针对不同液压支架的工件做出反应,不同的液压工件采用不同的编程,对工件的信息进行记忆存储,在液压支架的焊接生产中,多采用弧焊机器人生产线进行。

2、焊接传感技术的应用

液压支架连杆工件焊缝较为复杂,直线坡口及圆弧坡口尺寸较难控制,往往在焊接前的坡口大小不一样,这样对焊接工作带来了困难。焊接机器人在焊接作业中,由于焊缝的间隙及坡口精度要求较高,在设备中增加电弧跟踪功能,可以根据电弧跟踪所产生的结果自动对坡口偏差的位置,适当的做焊接参数调整,保证焊缝质量。

3、视觉焊缝跟踪技术的应用

焊接机器人的焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的,在焊接时需要外部信息传感和实时调整控制功能,在实际焊过程中,焊接条件是经常变化的,焊接机器人通过视觉焊缝跟踪技术检测焊缝走向,通过红外线传感及焊接过程中的电跟踪功能检测焊缝偏移量,并在焊接作业过程中加以纠正,已保证焊缝准确度。

4、焊接生产线的应用

焊接生产线主要包括焊接机器人、焊接变位机、上下料机器人等多台功能的工业机器人组成,自动上下料机器人将液压支架送至机器人变位机后,两定位夹具夹紧,保证变位机在旋转时工件无活动现象。机器人开始运行,实现自动化和智能化生产工作。