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焊接机器人控制器的作用

发布时间:2022-07-08        来源:www.htkjqr.com
焊接机器人控制器有什么作用?焊接机器人能够在恶劣的工作环境中实现灵活运行,得益于其控制器,焊接机器人的控制器能够实现各结构之间相互配合完成自动化焊接工作,小编带您了解其作用。
焊接机器人的控制器的应用在焊接作业中发挥了明显的作用,帮助减少了职业病,提高了焊接作业的质量以及焊接效率,传统焊接车间中充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣,使用焊接机器人进行焊接帮助工人终于远离了恶劣的工作环境,这都归功于焊接机器人的控制器。

焊接机器人控制器的作用:

控制器是机器人的核心部件,它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为弟一及计算机,它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
焊接机器人在再现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是弟一及计算机的规划全过程。

在焊接过程中,控制器能够智能控制焊接状态,焊接机器人在重复动作的时候,长时间运转会发生焊枪偏离现象,在焊枪偏离的时候,控制器会发出报警信号并进行急停操作,操作人员只需要及时进行校正即可。
以上就是焊接机器人控制器的作用,在焊接生产中,控制器发挥了自动化控制的作用,控制器就是控制机器人的一种电气元件,使用焊接机器人进行焊接,可以提高产品的焊接质量和焊接效率,节约企业的人工成本。