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调整焊接机器人焊接参数的方法

发布时间:2022-08-03        来源:www.htkjqr.com
焊接市场中常见的焊接机器人主要通过示教再现完成工作,操作人员通过对工件的规格、焊枪行走的路径和焊接参数进行调整,实现稳定焊接,焊接参数是稳定焊接质量的一个重要因素,在设置焊接参数的过程中,也有一定的技巧,小编带您了解。
设置好焊接参数,可以帮助焊接机器人提高焊接精 确,焊枪可以精 确地寻找焊缝位置,下放合适的焊接材料进行填充,焊接机器人在保证质量的同时提高焊接效率,又好又快地完成焊接工作。

焊接机器人需要设置的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、机械臂运动速度、运动精度、焊枪位姿等,操作人员可以通过示教器进行设定。

调整焊接机器人焊接参数的方法:

1、调整焊接电流

焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过小,则不易起弧,电弧在焊接过程中容易不稳定,倒是出现焊接缺陷,焊接电流过大,则焊缝熔深大,焊道宽余高大,会造成焊点飞溅导致浪费。

在调整焊接电流的时候,可以在保证焊接质量的前提下,适当地提高焊接电流,提高焊接效率。
2、焊接电压的调整

焊接电压的调整需要和电流想匹配。当焊接电流较少时,电压较高,焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况,只有在电压较低时,焊接过程变得相对稳定,可以使得焊缝很好地成型,有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。

3、机械臂运动速度

焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他辅助模块,保证焊接机器人在运动的过程中保证焊接精度,运动速度的设置可以在控制系统中进行,具体可以结合待焊工件的焊缝规格。

4、选用合适的焊条促进焊接质量

焊接机器人在焊接中采用较细的焊条,应选择较小的焊接电流;采用直径较粗的焊条,应选择较大的焊接电流,以供给熔化焊条所需的热量。

焊接参数的设置不是一步能达成的,焊接参数的设置对操作人员的技能也有一定的要求,操作人员需要能够熟练地设置焊接参数,并能根据实际焊接质量对焊接参数进行调整,这样通过两到三次调整,能够实现批量生产的稳定性。