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机器人焊接工艺

发布时间:2022-08-10        来源:www.htkjqr.com
焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,这是因为多关节式机器人的手臂灵活性醉大,可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,以满足焊接需要。 焊接机器人的编程方法有了更进一步的改进。 运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿